在Ubuntu系统基于ROS使用废旧Android手机摄像头获取视频流rtsp_camera
在Ubuntu系统基于ROS使用废旧Android手机摄像头搭建监控设备之前的博文介绍了一些使用Android手机获取ROS中传感器，图像以及控制机器人小车的案例；这里主要介绍如何让ROS获取手机摄像头数据并使用，这样就不用usb_cam等，并且大部分都有手机；实验成本低，简洁易行。手机端需要安装RTSPServer等IPCamera类型APP；PC配置为Ubuntu16.04+ROSKinetic，。该包桥接从ip摄像机转换流图像，并将其提供为ROS主题。