ROS(indigo)ROSPlan框架

ROSPlan的两个标准-PDDL2.1和ROS-封装规划和调度，有一个简单的界面，以及一些组件与标准ROS库进行通信。新部件可被设计为使用一个ROS系统任务计划功能。缺省情况下，ROSPlan包括规划接口部件和一个简单PDDL到ROS接口组件。任务规划是为了达到实现一个目标涉及测序适用的动作，同时消耗最少的资源。ROSPlan目前使用时间/数值规划，POPF，在ROS自动化规划；然而，可以使用能够与PDDL2.1语言理任何其他规划器。

Ubuntu16.04下编译ORB_SLAM2错误

到Ubuntu16.04下编译ORB_SLAM2报错，提示：/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:745:3:error:staticassertionFailed:YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATRIXBASE_TO

ubuntu 16.10 Android模拟器打开失败的接近方法

启动模拟器报如下错误：libGLerror:unabletoloaddriver:i965_dri.solibGLerror:driverpointermissinglibGLerror:Failedtoloaddriver:i965libGLerror:unabletoloaddriver:swrast_dri.solibGLerror:Failedtoloaddriver:swrast解决方法

Ubuntu下npm install pcap出错

尝试用nodejs抓取网络数据包安装pcap模块出错一开始以为libpcap或者libpcap-dev没有安装sudoapt-getinstalllibpcap-devsudoaptitudesearchlibpcaP*查找可用的libpcap包再sudoapt-getinstalllibpcapxx发现依然报错google发现很多人用下面的方式解决npminstallhttps://github

在手机上轻松安装 Ubuntu Touch OS

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Ubuntu server下搭建Maven私服Nexus

则需要项目的pom.xml文件中添加如下：然后执行maven下载依赖jar，检测是否下载成功～在私服上，通过左边的ArtifactSearch搜索窗口，查看jar包是否在私服下载成功。

Ubuntu14.04下配置测试Faster R-CNN+CaffeMatlab+CPU目标检测

本文记录的是Ubuntu14.04下配置和测试FasterR-CNN的过程，其中包括Caffe的安装和编译过程，针对的是Matlab和仅使用cpu的环境。为了能够在Matlab中正常使用，还需执行以下命令：之后在matlab/+caffe/private目录下将会生成caffe_.mex64文件，可以直接被Matlab调用。至此，程序测试完成，说明Caffe安装配置成功。配置运行FasterR-CNNFasterR-CNN的配置和运行十分简单，启动Matlab，切换到faster_rcnn目录下。

ubuntu 14.04 windows7双系统安装

安装环境系统环境windows7专业版，250G硬盘一块（C盘和D盘）准备工作ubuntu-14.04.5-desktop-amd64官方提供的下载镜像EasyBCD2.3官方下载地址安装EasyBSD安装和使用步骤参考该网页关于启动代码的修改注意事项title在启动界面时显示的标题文字root你的windows7的启动盘符，我的是C盘，hd是你的硬盘，因为只有一块硬盘，所以是hd0,然后第一个分