我正在尝试使用applyImpulse使sprite跳转到特定高度.在下面的示例代码中,动态黑色圆圈跳转到与静态红色圆圈相同的高度,但它仅适用于kludge.
如果我的物理学是正确的,那么将射弹发射到高度Y所需的初始垂直动量由质量* sqrt(2 *重力* Y)给出.然而,这个公式导致黑圈移动很少.
通过反复试验,我发现通过将脉冲矢量的垂直分量乘以12.3,我可以或多或少准确地使红色圆圈跳跃,如下面的代码所示.
这似乎是完全随意的,让我发疯.我显然做错了什么.这样做的正确方法是什么？
以下是我认为相关的代码：
let dy = mass * sqrt(
2 * -self.physicsWorld.gravity.dy
* (fixedCircle.position.y-jumpingCircle.position.y))
* 12.3
jumpingCircle.physicsBody?.applyImpulse(CGVectorMake(0,CGFloat(dy)))
如果您希望复制和粘贴,这里是完整的GameScene.swift类…
import SpriteKit
class GameScene: SKScene {
var jumpingCircle = SKShapeNode()
var fixedCircle = SKShapeNode()
override func didMovetoView(view: SKView) {
self.scaleMode = .AspectFit
// Create an exterior physical boundary
self.physicsBody = SKPhysicsBody(edgeLoopFromrect:self.frame)
self.physicsWorld.gravity = CGVectorMake(0,-5);
// Create the jumping circle
jumpingCircle = SKShapeNode(circleOfRadius: 50)
jumpingCircle.position = CGPoint(x: 100,y: 0)
jumpingCircle.strokeColor = .blackColor()
jumpingCircle.physicsBody = SKPhysicsBody(circleOfRadius: 50)
jumpingCircle.physicsBody?.lineardamping = 0.0
self.addChild(jumpingCircle)
// Create the fixed circle
fixedCircle = SKShapeNode(circleOfRadius: 50)
fixedCircle.position = CGPoint(x: 100,y: 384)
fixedCircle.strokeColor = .redColor()
self.addChild(fixedCircle)
}
override func touchesEnded(touches: Set<NSObject>,withEvent event: UIEvent) {
// to reach certain height,initial y veLocity should by sqrt(2 * gravity * Y)
// momentum required to reach this veLocity is mass * veLocity
// therefore,vertical impulse should be given by mass * sqrt(2 * gravity * Y)
if let mass = jumpingCircle.physicsBody?.mass{
// calculate vertical impulse
// this formula "should work" but does not
// let dy = mass * sqrt(2 * -self.physicsWorld.gravity.dy * (fixedCircle.position.y-jumpingCircle.position.y))
// this formula "works",but has the arbitrary multiplier
let dy = mass * sqrt(2 * -self.physicsWorld.gravity.dy * (fixedCircle.position.y-jumpingCircle.position.y)) * 12.3
// apply the Impulse
jumpingCircle.physicsBody?.applyImpulse(CGVectorMake(0,CGFloat(dy)))
}
}
}
解决方法
弄清楚了.
SpriteKit显然没有未记录的像素到“米”比率为150.
我发现这一点,当我意识到质量SpriteKit自动计算我的圈子不是50 * pi * r ^ 2应该是.我从质量向后工作来计算SpriteKit正在使用的半径,它是7500,恰好是50 * 150.
和12.3？它恰好是(大约)150的平方根.
因此,要使这些物理模拟工作,您必须考虑这个比例.我称之为“像素到单位”(PTU),因为尽管Apple坚持认为SpriteKit使用SI单位,但它与米无关.但由于它没有文档,似乎有可能改变,所以我使用以下代码行开始我的模拟以确定真正的PTU：
let ptu = 1.0 / sqrt(SKPhysicsBody(rectangleOfSize: CGSize(width:1,height:1)).mass)
这是一项昂贵的操作,因此只应调用一次.我在设置初始场景时调用它.
我的冲动计算现在如下：
let dy = mass * sqrt(2
* -self.physicsWorld.gravity.dy
* (fixedCircle.position.y-jumpingCircle.position.y
* ptu))
现在,黑色圆圈跳跃到与红色圆圈完美对齐,我可以在晚上回去睡觉.