在Ubuntu14.04 上安装TensorRT2.1有两种方法：(1)、通过.deb直接安装；(2)、通过Tar文件安装。这里通过Tar文件安装。
安装步骤：
1. 安装CUDA 8.0，可参考：http://www.jb51.cc/article/p-yikgclcf-vc.html;
2. 从 https://developer.nvidia.com/nvidia-tensorrt-download下载 TensorRT-2.1.2.x86_64.cuda-8.0-14-04.tar.bz2 ;
3. 从 https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-download下载 cudnn-8.0-linux-x64-v6.0.tgz;
4.通过以下命令解压缩cudnn，会下当前路径生成一个cuda目录，包含cudnn.h头文件和cudnn动态库、静态库；并通过 sudo cp -a 命令将cuda目录下的内容copy到/usr/local/cudnn/cudnn8.0_v6.0目录下；
tar -xvzf cudnn-8.0-linux-x64-v6.0.tgz5. 通过以下命令解压缩TensorRT2.1,会在当前路径生成一个TensorRT-2.1.2目录，里面包括bin、data、doc、include、lib、samples、targets目录，存放着TensorRT2.1的头文件、动态库、doc、sample、测试数据等内容；在TensorRt-2.1.2/targets/x86_64-linux-gun/samples目录下，执行make命令，正常情况下会在TensorRt-2.1.2/targets/x86_64-linux-gun/bin目录下生成所有samples的执行文件，可说明本机是满足TensorRT运行要求的。并将TensorRT-2.1.2/include 和TensorRT-2.1.2/targets/x86_64-linux-gun/lib目录通过 sudo cp -a 命令将其copy到/usr/local/tensorrt/tensorrt2.1_v6.0目录下；
tar xf TensorRT-2.1.2.x86_64.cuda-8.0-14-04.tar.bz26. 为了验证其正确性，通过CMakeLists.txt对samples中的sampleMNIST.cpp文件进行编译，结果可以正常生成执行文件，CMakeLists.txt内容如下：
# CMake file for TensorRt_Test
# 设定依赖的CMake版本
CMAKE_MINIMUM_required(VERSION 3.2)
# 指定项目名称
PROJECT(TensorRT_Test)
# 搜索指定的OpenCV外部依赖库头文件和库文件位置
FIND_PACKAGE(OpenCV 2)
# 搜索指定的CUDA外部依赖库头文件和库文件位置
FIND_PACKAGE(CUDA)
# 打印相关信息,CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR指的是当前处理的CMakeLists.txt所在的路径
MESSAGE(STATUS "current path: ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}")
# 定义用户自定义变量
SET(PATH_CPP_FILES ./../../demo/TensorRT_Test)
#MESSAGE(STATUS "cpp files path: ${PATH_CPP_FILES}")
SET(PATH_CU_FILES ./../../demo/TensorRT_Test)
# 递归查询所有匹配的文件:*.cpp和*.cu
FILE(GLOB_RECURSE CPP_LIST ${PATH_CPP_FILES}/*.cpp)
FILE(GLOB_RECURSE CU_LIST ${PATH_CU_FILES}/*.cu)
#MESSAGE(STATUS "cpp list: ${CPP_LIST}")
#MESSAGE(STATUS "cu list: ${CU_LIST}")
# 使CMake支持C++11特性
SET(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -std=gnu++0x")
SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=gnu++0x")
# 指定CUDA头文件的搜索路径
INCLUDE_DIRECTORIES(/usr/local/cuda-8.0/include)
# 指定TensorRT头文件的搜索路径
INCLUDE_DIRECTORIES(/usr/local/tensorrt/tensorrt2.1_v6.0/include)
# 指定cudnn头文件的搜索路径
INCLUDE_DIRECTORIES(/usr/local/cudnn/cudnn8.0_v6.0/include)
# 指定OpenCV头文件搜索路径
INCLUDE_DIRECTORIES(${OpenCV_INCLUDE_Dirs})
#MESSAGE(STATUS "opencv include directory: ${OpenCV_INCLUDE_Dirs}")
# 指定TensorRT动态库搜索路径
LINK_DIRECTORIES(/usr/local/tensorrt/tensorrt2.1_v6.0/lib)
# 指定cudnn动态库搜索路径
LINK_DIRECTORIES(/usr/local/cudnn/cudnn8.0_v6.0/lib64)
# 使CUDA NVCC 编译器支持C++11特性
LIST(APPEND CUDA_NVCC_FLAGS -std=c++11;-O2)
LIST(APPEND CUDA_NVCC_FLAGS -Xcompiler;-fPIC)
SET(CUDA_PROPAGATE_HOST_FLAGS OFF)
LIST(APPEND CUDA_NVCC_FLAGS -gencode arch=compute_50,code=sm_50)
LIST(APPEND CUDA_NVCC_FLAGS -gencode arch=compute_60,code=sm_60)
# 编译可执行程序，即生成可执行文件TensorRT_Test
#ADD_EXECUTABLE(TensorRT_Test ${CPP_LIST} ${CU_LIST}) # 不包括编译*.cu文件，需要使用CUDA_ADD_EXECUTABLE命令
CUDA_ADD_EXECUTABLE(TensorRT_Test ${CPP_LIST} ${CU_LIST})
# 用来为target添加需要链接的共享库，指定工程所用的依赖库，包括动态库和静态库
TARGET_LINK_LIBRARIES(TensorRT_Test ${OpenCV_LIBS} nvcaffe_parser nvinfer cudnn)
#MESSAGE(STATUS "opencv libs: ${OpenCV_LIBS}")
MESSAGE(STATUS "**************************************")
以下内容翻译于： http://docs.nvidia.com/deeplearning/sdk/tensorrt-user-guide/index.html
1. TensorRT 2.1支持的layer包括：Convolution,ReLU,Sigmoid,TanH,Pooling,Power,Batchnorm,ElementWise(Eltwise),LRN,InnerProduct(FullyConnected),softmax,Scale,and Deconvolution layers.
2. TensorRT 2.1不支持的layer包括：Deconvolution groups， Dilated convolutions,PReLU,Leaky ReLU,other than per-channel scaling,ElementWise (Eltwise) with more than two inputs.
3. TensorRT的NvCaffeParser实现从Caffe的layer到TensorRT的layer,NvCaffeParser不支持Caffe prototxt的传统格式。
4. TensorRT关键概念：
网络定义：一个网络是由一系列layer和一组tensor组成。
层(layer): 每一个layer从一组输入tensor计算一组输出tensor,layer是有参数的，如Convolution size,stride等。
tensor: tensor既可以是网络的输入，也可以是layer的输出. tensor具有指定精度的数据类型，如16位/36位浮点数，及维度，如3维度，通道数、宽度、高度.输入tensor的尺寸由应用程序定义，输出tensor的尺寸由builder推理出来。
每个layer和tensor都有一个名称。使用NvCaffeParser时，tensor和layer的名称将从Caffe的prototxt文件中获取。
5. TensorRT工作流：用户通过神经网络训练生成一个model --> 导入已训练的model进TensorRT --> 优化网络产生一个Plan --> 执行推理。
Plan也可以被序列化存储到磁盘，后面可以重新load Plan进TensorRT,可省去再次执行优化网络的操作。
6. 构建阶段：在构建阶段，工具包通过网络定义，执行优化，并产生推理引擎(inference engine). 构建阶段很占用时间，尤其在嵌入式平台时，因此，一个典型的应用程序将构建一次推理引擎，然后将其序列化以备后用。
构建阶段在layer上执行的优化包括：消除没有用到的输出层； convolutions,bias,ReLU layer的融合(fusion)操作； 相似的参数和相同的源tensor执行聚合(aggregation)操作；通过将layer的输出引导到最终目的地，省略(elision)连接层；运行layers以从其内核目录中选择最快的；内存优化。
7. 执行阶段：执行已优化的引擎; 在GPU上，使用引擎执行推理任务。
GitHub：https://github.com/fengbingchun/CUDA_Test