原文
象棋小子 1048272975
Ubuntu是一个广泛应用于个人电脑，云计算，以及智能物联网设备的开源操作系统。针对智能物联网，Ubuntu提供了一套更加安全，轻量级，专为智能物联网订制的开源操作系统Ubuntu Core。它已被广泛应用于物联网，智能设备和自主设备等嵌入式产品中。
1. 下载Ubuntu Core
Ubuntu Core是Ubuntu的一个精简版本，只包含Ubuntu根文件系统的核心部分，默认没有图形界面等等。在Ubuntu主机中创建目录并下载Ubuntu 16.04.02的Core根文件系统。
$mkdir ~/rootfs && cd ~/rootfs
$wget http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/16.04/release/ubuntu-base-16.04.2-base-arm64.tar.gz
2. 解压Ubuntu Core
$sudo tar –xpf ubuntu-base-16.04.2-base-arm64.tar.gz
3. 安装qemu
安装qemu用于在主机端模拟执行基于arm架构的代码，把模拟器拷贝到Core根文件系统目录中。如果是32位armhf根文件系统版本，拷贝qemu-arm-static，此处是64位arm64版本，拷贝qemu-aarch64-static。
$sudo apt-get install qemu-user-static
$sudo cp -a /usr/bin/qemu-aarch64-static usr/bin/
4. 安装linux内核模块
编译linux内核，在内核源码目录output/lib/中拷贝modules目录中的所有内容到Core根文件系统/lib目录。
5. 切换根文件系统
切换到Core根文件系统，进行更新设置。
$sudo chroot ../rootfs
此时处于arm模拟器Core根文件系统中。
6. 设置root密码
#passwd root
7. 添加ubuntu管理员账号
可以添加一个ubuntu的管理员账号并修改密码。
#useradd –G sudo –m –s /bin/bash ubuntu
#passwd ubuntu
8. 设置主机名
可以为目标板设置一个主机名。
#echo Ubuntu > /etc/hostname
#echo "127.0.0.1 localhost.localdomain localhost" > /etc/hosts
#echo "127.0.0.1 Ubuntu" >> /etc/hosts
9. 设置DNS解析器配置文件
#echo "nameserver 127.0.1.1" > /etc/resolv.conf
10. 设置串口登录
#ln –s /lib/systemd/system/serial-getty\@.service/etc/systemd/system/getty.target.wants/serial-getty@ttyS0.service
Ubuntu 16.04.02采用了systemd的init初始化系统，用于提高系统的启动速度。在执行getty.targe时，systemd会自动在/etc/systemd/system/getty.target.wants查找相关的targe执行，即实际执行/lib/systemd/system/serial-getty@.service这个串口终端服务。
11. 从服务器获取最新的包列表
#apt-get update
12. 安装网络工具包
#apt-get install ifupdown net-tools
13. 安装udev设备管理器
#apt-get install udev
udev用于动态管理/dev目录下的设备节点。
14. 安装fbset工具包
#apt-get installfbset
15. 安装其他的软件包
可以用apt-get安装其他适用于目标板的软件包，如vim，ssh等等。
16. 安装initramfs-tools工具
#apt-get install initramfs-tools
17. 生成ramdisk归档文件
#mkinitramfs -o /boot/initrd.img 3.10.65
其中3.10.65为内核版本，可以把生成的initrd.img拷贝到linux源码目录，重命名并替换掉rootfs.cpio.gz，重新编译linux内核，并生成新boot.img。
可以通过以下命令解压img文档，从而实现修改。
#mv initrd.img initrd.img.gz
#gunzip initrd.img.gz
#cpio -idmv < initrd.img
18. 退出构建Core根文件系统
设置好Core根文件系统后，用exit命令退出chroot。
19. 打包做好的Core根文件系统
#sudo tar –czvf ../ubuntu.tar.gz .
在根文件系统上一目录生成ubuntu.tar.gz的文档。
20. Core根文件系统更新到sd卡
插入sd卡，清空rootfs目录，把ubuntu.tar.gz拷贝到sd卡rootfs目录，并解压。
#tar –xzvf ubuntu.tar.gz
21. ubutun启动
22. 附录
本文所述构建好的Ubuntu Core根文件系统:http://pan.baidu.com/s/1i4Hfrvv