此过程适合零基础的人参考。
首先是想通过PCL英文官网上的三条命令安装(sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl；sudo apt-get update；sudo apt-get install libpcl-all)，但是总提示找不到libpcl-all，按照网上的方法换源也不行。最后没办法只能源码编译，具体过程参考以下链接：http://mp.weixin.qq.com/s/bE7wsgh6Fpp776VLVPKlqQ
总体过程大体分为三步：1.安装第三方库；2.下载源码；3.编译源码。不过需要注意几点：
1.如果是虚拟机下编译PCL，下载源码时别在linux下用命令下载，太慢，直接在主机上下载解压后复制到虚拟机上(源码下载地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl)；
2.参考文章中sudo apt-get remove libvtk5.8-* 安装VTK应该改为sudo apt-get install libvtk5.8-* ；
3.编译后可能会提示错误，一般都是第三方库没安装正确，我安装过程中VTK库有问题，参考以下方法解决：http://blog.sina.com.cn/s/blog_bf20f6d80102vs8m.html；
4.BOOST库有问题，提示的大概意思是找不到Boost版本，解决方法sudo apt-getinstall libboost1.58-dev；sudo apt-get install libboost-system1.58-dev，可能PCL是1.8.0版本，要求第三方库版本高。如果安装Boost过程中提示没有权限或是其它错误，关机重启，然后sudo apt-get update，再重新安装即可。
5.此时编译时我又遇到了问题，提示Boost中的某些东西没有，参考以下链接解决：
http://blog.csdn.net/kingmicrosoft/article/details/39377715
这是我在安装过程中遇到的问题，编译过程很慢，前几次一直死机，后来将虚拟机的Hard disk从默认的20G扩充到100G，Memory从1G扩充到2G；Processors改为2，编译过程就不死机了。最后运行例程没问题。