Google Cloud Tasks Node.js客户端身份验证失败

我正在尝试使用@googlecloud/tasks，并根据node.js文档创建了一段代码，用于创建HTTP目标任务。云任务API已启用，我已从gcloudCLI创建了一个队列。

我的后端是云运行。我已按照说明为HTTP目标处理程序身份验证配置服务帐户。服务帐户具有以下权限：

• 云运行调用程序
• 云任务Enqueuer
• 云任务任务运行程序
• 服务帐户用户

最后，关于使用带有身份验证令牌的HTTP目标任务，我补充了：

oidcToken: {
    serviceAccountEmail,
},

到task对象。尽管如此，在回应中仍然是PERMISSION_DENIED: Request had insufficient authentication scopes。

实际上，即使我尝试了一些基本的方法，比如列出队列：

const {CloudTasksClient} = require('@google-cloud/tasks');
const client = new CloudTasksClient();
const parent = client.queuePath('my-project', 'my-region', 'my-queue-name');
client.listQueues({parent})

我得到了相同的身份验证错误。我在Docker容器中运行节点，所以这可能就是为什么Application Default Credentials无法工作的原因？知道我如何成功认证吗？