以CAT240格式绘制二进制雷达数据的图像显示？

目前，CAT240格式的二进制雷达数据是通过udp获得的。二进制数据包如下图1所示。在此输入图像描述

如何将二进制雷达数据绘制成图像显示？我可以通过SPxRadarView-240软件接收雷达数据来显示图像，如下图2所示。在此处输入图像描述我想知道如何通过程序（C++或其他语言）显示二进制雷达数据的图像。

目前，我们已经尝试了Java和opencv来处理二进制数据，但我们不知道使用什么算法来将二进制雷达数据处理成图像。