c – thead joinable-join是否有竞争条件？你怎么绕过它？

class A
 {
 public:
    A()
    {
       my_thread=std::thread(std::bind(&A::foo,this));
    }
    ~A()
    {
       if (my_thread.joinable())
       {
          my_thread.join();
       }
    }
 private:
    std::thread my_thread;
    int foo();
 };

基本上,如果我的线程在joinable和join调用之间完成,那么my_thread.join将永远等待？你怎么解决这个问题？