java – 如何以固定的速率从Android Motion Sensors记录数据

我有一个简单的android测试应用程序,其中我将加速度计,磁力计和方向数据记录到外部文件,同时显示它.我通过调用一个方法initLogger来启动点击Start按钮(相关传感器的registerListener)的记录过程.

看起来像这样的东西…

public void initLogger(View view)
{
    boolean bFlag = false;

    Button btnStart = (Button)findViewById(R.id.btnStartLog);
    Button btnStop = (Button)findViewById(R.id.btnStopLog);

    btnStart.setEnabled(bFlag);
    btnStop.setEnabled(!bFlag);

    bEnableLogging = true;
    //Start reading the sensor values
    sensorManager.registerListener(this,sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD),SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
    sensorManager.registerListener(this,sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);

   //so on....

还有一个停止按钮,它将停止记录过程(最后通过调用每个传感器的unregisterListener注销)

数据检索过程发生在onSensorChanged处理程序内,该处理程序将从相关传感器检索数据,将值设置为各个UI元素,并最终将数据记录到外部.csv文件.

onSensorChanged事件处理器看起来像这样…

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {


    // Todo Auto-generated method stub
    // accelerometer
    TextView tAX = (TextView) findViewById(R.id.txtViewAxValue);
    TextView tAY = (TextView) findViewById(R.id.txtViewAyValue);
    TextView tAZ = (TextView) findViewById(R.id.txtViewAzValue);

    // magnetic field
    TextView tMX = (TextView) findViewById(R.id.txtViewMx);
    TextView tMY = (TextView) findViewById(R.id.txtViewMy);
    TextView tMZ = (TextView) findViewById(R.id.txtViewMz);

    if (bEnableLogging) {
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {

            accelerometerdata = event.values.clone();

            tAX.setText(Double.toString(accelerometerdata[0]));
            tAY.setText(Double.toString(accelerometerdata[1]));
            tAZ.setText(Double.toString(accelerometerdata[2]));


        }

        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {

            magneticmatrixdata = event.values.clone();

            tMX.setText(Double.toString(magneticmatrixdata[0]));
            tMY.setText(Double.toString(magneticmatrixdata[1]));
            tMZ.setText(Double.toString(magneticmatrixdata[2]));

        }

               // so on ....

尽管我从所有配置的传感器接收到数据,但是我无法控制接收数据的速率.即

我知道SensorChanged事件在Sensor数据更改时触发.不过,我希望这个事件能以固定的价格被开除.例如：每40ms

题：

>如何确保SensorChanged事件以恒定速率被触发？
>在这种情况下,Java中的TimerTask类是否有任何帮助？

专家在这里在SO.Please帮助我:)