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意图导航抽屉活动不工作

我一直在尝试将导航抽屉活动添加到我的代码中,我遵循了一个旧教程,在创建时没有创建片段,但我仍然尝试使其工作,我认为我做的一切都是正确的,但当打开模拟器时,应用程序并没有将我带到活动,而是带到启动程序(?