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如何创建从SDK加载的内联视图控制器

我有一个任务，我们必须构建一个SDK，它可以嵌入到应用程序中，并用于提问。我必须以这样的方式创建它，即viewcontroller嵌入到他们现有的视图中，并且感觉它与他们现有的应用程序没有什么不同。请注意，我们只提供SDK，基础应用程序将是选择使用它的客户机。任何帮助都将非常感谢。