iOS – UINavigationController,隐藏navigationBar

我已经添加了：

self.navigation!.navigationBar.hidden = true

不幸的是,这留下了一些背景(白色)留在白色状态栏后面向内推(绿色)向下,以及一个不需要的滚动行为,我可以上下拖动内容来显示/隐藏白色背景.我需要的是状态栏不占用任何垂直空间而是放在内容之上(绿色)

我该如何实现这一目标？
快速以及obj-c的答案非常受欢迎

编辑：
我试过以下各种版本,问题依然存在 – .-

override func loadView() {
    self.view = UIView(frame:UIScreen.mainScreen().bounds)
    self.view.backgroundColor = UIColor.whiteColor()


    self.navigation = UINavigationController(rootViewController: self.guideViewController!)

    self.navigation!.navigationBarHidden = true
    self.navigation!.setNavigationBarHidden(true,animated: true)

    self.view.addSubview(self.navigation!.view)
}

override func viewDidLoad() {
    self.automaticallyAdjustsScrollViewInsets = false
    self.navigation!.automaticallyAdjustsScrollViewInsets = false
}

编辑2：

打印：

UIApplication.sharedApplication().statusBarFrame.size.height

在viewDidLoad返回20之后