ubuntu下使用VScode打开本地使用makefile编译的工程（包括命令行参数的配置）

标签（空格分隔）：vs opencv

转载标注 http://www.jb51.cc/article/p-wzdibmmf-bps.html

• 安装VScode

  网上有很多安装教程，较为简单。

• 安装

  需要注意的是，如果debug对象是c/c++的话，要先安装相关的依赖。

  • VScode安装依赖的一般方法

    1. 快捷键：ctrl p

    2. 输入 >ext install，选择”扩展：安装扩展”
       

    3. 在左侧选择相应的扩展程序 C++(GDB) 进行安装

• 打开工程文件夹

  VScode会自动搜索linux本地的标准库文件，所以我们只需要打开自己工程对应的文件夹，不用再配置依赖文件目录！

• 调用可执行程序执行代码

  1. 快捷键：ctrl+shift+D 或者是点击左侧的第三个图标（小虫子的图标）
  2. 点击设置图标，选择上面安装的扩展 C++(GDB)
     

    此时会自动生成两个文件：launch.json 以及 setings.json，接下来对 launch.json 进行编辑（主要修改目标是program以及args）：

  "program": "${workspaceRoot}/bin/TestRenderStereoPanorama",// 表示可执行程序所在的路径，其中，${workspaceRoot}表示VScode加载的文件夹的根目录
  "args": [                   // 表示可执行程序需执行的时候需要的参数列表（注意格式）
      "-imgs_dir","/home/popsheng/Work/facebook/src/1",// 前后一一对应，且必须是字符串的形式
      "-output_data_dir","/home/popsheng/Work/facebook/result","--v","2"
  ]
  ...

  这一步的操作默认已经有了可执行程序，可能是我们在命令行中自己make生成的，接下来介绍一下怎么基于VScode调用make命令生成可执行程序。

• 使用VScode执行make编译过程
  同样是使用命令行：ctrl p
  输入：>task
  选择列表的最后一个选项：Others 运行任意外部命令的示例
  此时会在 launch.json 统计目录下生成 task.json 文件，接下来我们编辑这个文件（编辑对象是command和args）：

  {
      // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
      // for the documentation about the tasks.json format
      "version": "0.1.0","command": "make","isShellCommand": true,"args": ["-lopencl"],"showOutput": "always"
  }

  编译命令：ctrl+shift+B

• 头文件路径配置
  在编辑器中，有小波浪的就是代码有问题，看下 #include<×××> ，左边有个灯泡，点击后跳出配置文件 c_cpp_properties.json，修改其中的Linux的”includePath”如下，和上文一样，根据自己的路径进行调整即可。

  "includePath": [
      "/usr/include",// 默认配置
      "/usr/local/include",// 默认配置
      "/usr/local/cuda/include"
  ],