折腾了两天系统安装和配置，简单的记录一下。
1.Ubuntu16.04安装
1）先去官网找到对应的版本，我这里安装的是Ubuntu16.04 ltx版本，下载地址为：https://www.ubuntu.com/desktop。
2）下载好后，找一个U盘，用ultroiso制作启动盘，具体办法百度google网上一大堆。
3）关机，重启，按F12或者del进入bios设置boot顺序，我电脑是f12进入，开机的时候会有闪过，注意看一下或者网上查。把U盘设置为第一顺序。
4）然后就选择install Ubuntu。后面有不同是安装方式，比如擦除硬盘安装Ubuntu或者双系统之类的，我是直接Erase disk and install Ubuntu。
5）之后设置用户名密码之类，然后就是等。到最后下载abobe-flash的时候很慢，用了网上的方法，拔掉网线，过了会儿就装好了。然后就可以看到全新的Ubuntu系统。
2.GTX1060驱动安装
先根据对应的GPU下载对应的驱动版本，下载地址为http://www.nvidia.com/Download/index.aspx?lang=en-us
在我电脑上Ubuntu下载的速度很慢，所以先在win下用迅雷下好了，然后拷贝到了U盘里，放在home或者downloads目录下都行。
方法可以参照这里：https://wiki.ubuntu.com.cn/NVIDIA，但是不用完全安装步骤走。
我的方法是，1）ctrl+alt+f1到命令行环境，然后输入用户名和密码登录
2）sudo /etc/init.d/lightdm stop关闭界面环境
3）cd到放驱动文件的目录，运行sudo sh driver-name.sh，然后一路安装下去
4）sudo /etc/init.d/lightdm restart重新启动界面环境
5)终端输入nvidia-smi看安装结果
这样就安装成功了。
（装好的第二天某次死机了，我强关电脑重启后，出现了登录界面循环的问题，在小伙伴的建议下又重新装了一边显卡驱动就好了，这是后话）
（以下三部分参考了博客：http://blog.csdn.net/WoPawn/article/details/52302164）
3.CUDA安装
CUDA的安装文件也是win下下好的，通过U盘拷到了linux下。下载地址为：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit
安装步骤为：
1）cd到文件目录
2）sh CUDA-NAME.run --override
3)启动安装程序，一直按空格到最后，输入accept接受条款
输入n不安装nvidia图像驱动，之前已经安装过了 （这里注意）
输入y安装cuda 8.0工具
回车确认cuda默认安装路径：/usr/local/cuda-8.0
输入y用sudo权限运行安装，输入密码
输入y或者n安装或者不安装指向/usr/local/cuda的符号链接
输入y安装CUDA 8.0 Samples，以便后面测试
回车确认CUDA 8.0 Samples默认安装路径：/home/用户名目录，该安装路径测试完可以删除
4.cudnn安装
终端输入
1）cd 到放安装文件的目录 （也是提取下好的）
2）解压在下载目录下产生一个cuda目录
tar zxvf cudnn-8.0-linux-x64-v5.1.tgz
cd cuda/include/
sudo cp cudnn.h /usr/local/cuda/include/ 复制头文件
cd ../lib64 打开lib64目录
sudo cp lib* /usr/local/cuda/lib64/ 复制库文件
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h/usr/local/cuda/lib64/libcudnn*给所有用户增加这些文件的读权限
5.建立软链接
1）终端输入
cd /usr/local/cuda/lib64/
sudo rm -rf libcudnn.so libcudnn.so.5
sudo ln -s libcudnn.so.5.1.5 libcudnn.so.5
sudo ln -s libcudnn.so.5 libcudnn.so
2）设置环境变量（不然找不到CUDA文件，重要）
终端输入sudo gedit /etc/profile
在末尾加入
PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export PATH
保存后，创建链接文件
sudo vim /etc/ld.so.conf.d/cuda.conf
按a进入插入模式，增加下面一行
/usr/local/cuda/lib64
按esc退出插入模式，按:wq保存退出
最后在终端输入sudo ldconfig使链接生效
6.cuda samples测试
打开CUDA 8.0 Samples默认安装路径，终端输入
cd /home/用户名/NVIDIA_CUDA-8.0_Samples
sudo make all -j4 （4核）
出现“unsupported GNU version! gcc versions later than 5.3 are not supported!”的错误，这是由于GCC版本过高，在终端输入
（源博客出现了这个问题，在我安装的时候并没有出现）
cd /usr/local/cuda-8.0/include
sudo cp host_config.h host_config.h.bak
sudo gedit host_config.h
ctrl+f寻找有“5.3”的地方，只有一处，如下
# if __GNUC__ > 5 || (__GNUC__ == 5 && __GNUC_MInor__ > 3)
#error -- unsupported GNU version! gcc versions later than 5.3 are not supported!
将两个5改成6，即
#if __GNUC__ > 6 || (__GNUC__ == 6 && __GNUC_MInor__ > 3)
保存退出，继续在终端输入
cd /home/用户名/NVIDIA_CUDA-8.0_Samples
sudo make all -j4 （4核）
完成后继续向终端输入
cd bin/x86_64/linux/release
./deviceQuery
完成之后出现如下图所示，表示成功安装cuda
（这是源博客的图）
7.安装pip
cdwget --no-check-certificate https://bootstrap.pypa.io/ez_setup.pysudo python ez_setup.py --insecurewget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.pysudo python get-pip.py
9.Tensorflow安装
tensorflow有四种安装方式,
1）pip安装
2）Virtualenv installation
3)Anaconda installation
4）Docker installation
或者从源代码编译安装，我因为要用anaconda，所以选用了anaconda安装方式
官网的安装指导看这里：https://www.tensorflow.org/versions/r0.11/get_started/os_setup.html#anaconda-installation，网上也可以找到很多中文教程。大致步骤为：先安装anaconda2或者3，cd到目录下的envs目录，用conda指令创建一个tensorflow虚拟环境，然后source activate tensorflow，用pip下载安装。
然后可以在tensorflow环境下用conda指令安装ipython和jupyter
$ source activate tensorflow
(tensorflow)$ conda install ipython
(tensorflow)$ conda install jupyter
以后可以输入jupyter notebook，在jupyter里用tensorflow
每次启动都需要先source activate tensorflow，结束的时候deactivate tensorflow。
这次装完后后来出过一次问题，输入import tensorflow后，输出no module namad tensorflow，没找到解决办法，我重装了一下好了。
要是想在pycharm下用tensorflow的话，参考上一篇博客。
太晚了，急着睡觉，写的有点粗略。。。。。