1、查看系统相关信息并下载相应版本的cuda安装包
查看ubuntu版本：cat /etc/issue
查看gpu的型号：lspci | grep –i nvidia
查看系统x86_64：uname –a
查看是否有gcc支持：gcc –v
2、支持库的安装、旧版本相关文件删除及cuda的安装
>>sudo apt-get install freeglut3-devbuild-essential libx11-dev libxmu-dev libxi-dev libgl1-mesa-glxlibglu1-mesa-dev
->卸载nvidia其它版本的驱动：
>>sudo nvidia uninstall
->清除nvidia相关库：
>>sudo apt-get –purge remove nvidia-*
à屏蔽开源库nouveau：
>>cd /etc/modprobe.d/
>>vimnvidia-installer-disable-nouveau.conf
#generated by nvidia-installer
Blacklist nouveau
Options nouveau modeset = 0
通过以上三句话，nvidia安装包会主动屏蔽这些开源驱动
>>sudo reboot
->由于安装系统需要更新xwindows相关配置，所以先关闭xwindows相关系统软件和底层支持的东西
常见随机系统中是使用lightdm窗口管理器
>>sudo service lightdm stop
或gdm窗口管理器
>>sudo service gdm stop
3、安装cuda
>>sudo sh cuda_5.5.22_linux_64-1.run
修改PATH和LD_LIBRARY_PATH环境变量，使cuda开发工具路径对编译及后续的使用可见
>>vim .bashrc
Export CUDA=/usr/local/cuda-5.5
#export NVCRT=/usr/lib/nvidia-304
Export PATH=SCUDA/bin:SPATH
ExportLD_LIBRARY_PATH=/usr/lib:sCUDA/lib64:sCUDA/lib:/lib:sLD_LIBRARY_PATH
>>source .bashrc //启动环境变量
>>nvcc –v //nvcc版本信息及整体环境信息