ubuntu14.04安装ros-indigo
1.终端命令如果最后一条命令正确执行，则表示安装成功。
list
Ubuntu 14.04 安装 Docker
容器是完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口。
Ubuntu 16.04 下的安装与配置ambari
以ubuntu系统为例安装步骤：安装配置JDK1.81下载安装包从http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html下载jdk-8u144-linux-x64.tar.gz解压，设置环境变量tar-xvfjdk-8u144-linux-x64.tar.gzsudomkdir-p/us
ubuntu16.04更新源文件
这几天在新台式机上装了ubuntu16.04，发现安装caffe时很多安装包安装不上，运行更新源语句sudoapt-getupdate，报错Failedtofetchhttp://us.archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/xenial/InReleaseTemporaryfailure......，于是在网上找了好几个源列表，比如网易的，阿里云的，但是还是报错E:Som
ROS indigo 下 gazebo6 安装与测试
使用系统Ubuntu14.04ros版本indigo拟安装gazebo版本gazebo6gazebo是一个独立的仿真软件，可以单独使用，也可以结合ROS进行使用问题一如果当时安装ROS时，默认使用sudoapt-getinstallros-indigo-desktop-full这个full,除了包含ros-indigo-ros-baseros-indigo-desktop这些基本包，还集成了很多的
Ubuntu 17.04 麒麟版配置阿里源
拷贝sources.list文件编辑sources.list文件更换为下面内容更新源
ubuntu (16.04) server 英文原版 添加中文语言支持 消除java 程序、mysql 数据库不能处理中文的错误
如上是ubuntu官方sources.list文件内容，具体地含义如下：每一行的开头是deb或者deb-src，分别表示直接通过.deb文件进行安装和通过源文件的方式进行安装。在浏览器中输入http://archive.ubuntu.com/ubuntu/，并进入dists目录，可以发现有5个目录和前述sources.list文件中的第三列字段相对应。
ubuntu安装谷歌拼音输入法， ubuntu 软件更新源 source.list， package无法找到安装，ubuntu system setting问题： ubuntu desktop 安装
（二）软件更新源列表source.listRT，在安装谷歌输入法后踩到坑了，有的帖子推荐删除原来的ibus和之前自己安装的fcitx。比如卸载了fcitx后systemsetting没有了。systemsetting其实是Ubuntu的图形桌面，有的情况下是setting里的选项不完整了。
ubuntu 添加日本源sources.list
wget-qhttps://www.ubuntulinux.jp/ubuntu-ja-archive-keyring.gpg-O-|sudoapt-keyadd--qhttps://www.ubuntulinux.jp/ubuntu-jp-ppa-keyring.gpghttps://www.ubuntulinux.jp/sources.list.d/utopic.list-O/etc//sour
Ubuntu14.04和16.04换成阿里源的方法
换成国内最快的阿里云源第一步：备份原来的源文件然后会显示下面的源文件sources.list输入命令sudocpsources.listsources.list.bak就是将sources.list备份到sources.list.bak第二步：替换源阿里云源的文件替换并保存sudogeditsources.list打开文件，替换成阿里云文件即可第三步：更新源和软件