cocos版本：cocos2d-x-3.2
环境：Win7+VS2013
由于一些太底层的实现我现在的能力学习不到，只能做一些简单的笔记，供以后翻阅，如果别人能够得到帮助，莫大的荣幸。
一、创建世界并添加刚体
1.创建新的cocos项目，配置扩展库（如有需要）：
详细配置点击链接：http://blog.csdn.net/zhangshuliai/article/details/25740343
2.编译并运行成功，然后把HelloWorldScene.cpp里面的init函数修改成下面的样子：
3.创建自己的Box2D世界，如图：
注：1.此处的_world->SetAllowSleeping(true)的设置，是表示是否将静止不动的刚体设置为睡眠状态，如果标志为true，则Box2D在遍历时会直接跳过该刚体，不进行运动模拟计算，这样的目的是提升Box2D的计算效率。
2.在创建Box2D物理世界时，有一个gravity参数，表示重力，b2Vec2表示一个向量，（0，-10）表示重力是向下。向量是用来表示刚体的坐标，速度和受力等属性。Box2D中的b2Vec2d对象只是向量的终点，其起点永远在坐标的原点位置。所以在对b2Vec2进行位移、旋转等计算时，计算结果也都是相对于坐标原点的（我理解的cocos向量也是这样）。
3.创建简单的刚体，创建步骤：
1.创建并且定义b2BodyDef，然后调用b2World类中的CreateBody方法，如图：
注：在Box2D引擎中，所传的位置参数为“米”，cocos中的位置参数为“像素”，所以需要在定义b2BodyDef位置的时候需要将“像素”转换为“米”，这里32像素为1米。
2.创建并定义b2FixtureDef，然后调用b2Body中的CreateFixture()方法，如图：
此处已经成功的在Box2D物理世界里添加了一个自由落体的矩形方块。
二、添加调试视图
在上面的步骤中，已经成功创建世界并添加刚体，但是没有实现渲染，在调试窗口中没有任何显示。为了能将刚体中保存的形状，坐标等信息显示，可以添加调试视图来实现要求。
1.在创建物理世界后，调用b2World中的SetDebugDraw()方法，如图：
注：在SetDebugDraw中的参数b2Draw是个基类，此处用测试Demo中的子类GLESDebugDraw来传递参数。此类是在cocos引擎源码cpp-tests中，详细路径为：引擎根目录\tests\cpp-tests\Classes\Box2DTestbed中的GLES-Render.h和GLES-Render.cpp文件。
2.由于cocos的渲染机制，需要重载draw()方法调用b2World的DrawDebugData来启动调试视图，如图：
1..h文件中添加方法：
2..cpp文件中实现：
注：重载父类虚函数中需要调用父类该方法，否则无法正常运行
在这里就显示出了一个自由落体的方块，可以添加边框来不让方块跌落到窗口外面，如图：
在此，一个简单的完整Box2D测试Demo已经完成。
源码下载：http://download.csdn.net/detail/shinhwalin/8984575