Ubuntu上hi3531交叉编译环境arm-hisiv100nptl-linux搭建过程

原文

安装SDK
1、Hi3531 SDK包位置
在"Hi3531_V100R001***/01.software/board"目录下，您可以看到一个 Hi3531_SDK_Vx.x.x.x.tgz 的文件，
该文件就是Hi3531的软件开发包。


2、解压缩SDK包
在linux服务器上（或者一台装有linux的PC上，主流的linux发行版本均可以），使用命令：tar -zxf Hi3531_SDK_Vx.x.x.x.tgz ，
解压缩该文件，可以得到一个Hi3531_SDK_Vx.x.x.x目录。


3、展开SDK包内容
返回Hi3531_SDK_Vx.x.x.x目录，运行./sdk.unpack(请用root或sudo权限执行)将会展开SDK包打包压缩存放的内容，请按照提示完成操作。
如果您需要通过WINDOWS操作系统中转拷贝SDK包，请先运行./sdk.cleanup，收起SDK包的内容，拷贝到新的目录后再展开。


4、在linux服务器上安装交叉编译器
1）安装uclibc交叉编译器（注意，需要有sudo权限或者root权限）：
进入Hi3531_SDK_Vx.x.x.x/osdrv/toolchain/arm-hisiv100-linux目录，运行chmod +x cross.install，然后运行./cross.install即可。
2) 安装glibc交叉编译器（注意，需要有sudo权限或者root权限）：
进入Hi3531_SDK_Vx.x.x.x/osdrv/toolchain/arm-hisiv200-linux目录，运行chmod +x cross.install，然后运行./cross.install即可。
3) 执行source /etc/profile， 安装交叉编译器的脚本配置的环境变量就可以生效了，或者请重新登陆也可。也可以 source /etc/bash.bashrc 。

在终端上输入命令 arm-linux 再按Tab键，可以看到下图，说明环境变量设置成功了
ls@ubuntu:/slq/nfs/mpp$ arm-hisiv100nptl-linux-
arm-hisiv100nptl-linux-addr2line arm-hisiv100nptl-linux-gprof
arm-hisiv100nptl-linux-ar arm-hisiv100nptl-linux-ld
arm-hisiv100nptl-linux-as arm-hisiv100nptl-linux-nm
arm-hisiv100nptl-linux-c++ arm-hisiv100nptl-linux-objcopy
arm-hisiv100nptl-linux-c++filt arm-hisiv100nptl-linux-objdump
arm-hisiv100nptl-linux-cpp arm-hisiv100nptl-linux-ranlib
arm-hisiv100nptl-linux-g++ arm-hisiv100nptl-linux-readelf
arm-hisiv100nptl-linux-gcc arm-hisiv100nptl-linux-size
arm-hisiv100nptl-linux-gcc-4.4.1 arm-hisiv100nptl-linux-strings
arm-hisiv100nptl-linux-gccbug arm-hisiv100nptl-linux-strip
arm-hisiv100nptl-linux-gcov
验证，编译一个hello.c文件
#include
int main()
{
printf("Hello World!\n");
}
使用命令：arm-hisiv100nptl-linux-gcc hello.c -o hello 看是否编译成功
root@ubuntu:/slq/test# ls
hello hello.c
可见成功生成了二进制文件。

5、编译osdrv
1.osdrv使用说明
本目录设计思路为一套源代码支持两种工具链编译，因此需要通过编译参数指定不同的工具链。其中 arm-hisiv100nptl-linux是uclibc工具链，arm-hisiv200-linux是glibc工具链 。具体命令如下
(1)编译整个osdrv目录：
make OSDRV_CROSS=arm-hisiv100nptl-linux all
或者
make OSDRV_CROSS=arm-hisiv200-linux all
(2)清除整个osdrv目录的编译文件：
make OSDRV_CROSS=arm-hisiv100nptl-linux clean
或者
make OSDRV_CROSS=arm-hisiv200-linux clean
(3)彻底清除整个osdrv目录的编译文件，除清除编译文件外，还删除已编译好的镜像：
make OSDRV_CROSS=arm-hisiv100nptl-linux distclean
或者
make OSDRV_CROSS=arm-hisiv200-linux distclean
(4)单独编译kernel：
待进入内核源代码目录后，执行以下操作
cp arch/arm/configs/godnet_defconfig .config
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv100nptl-linux- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv100nptl-linux- uImage
或者
cp arch/arm/configs/godnet_defconfig .config
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv200-linux- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv200-linux- uImage
(5)单独编译uboot：
待进入boot源代码目录后，执行以下操作
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv100nptl-linux- godnet_config
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv100nptl-linux-
或者
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv200-linux- godnet_config
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv200-linux-
(6)制作文件系统镜像：
在osdrv/pub/中有已经编译好的文件系统，因此无需再重复编译文件系统，只需要根据单板上flash的规格型号制作文件系统镜像即可。


spi flash使用jffs2格式的镜像，制作jffs2镜像时，需要用到spi flash的块大小。这些信息会在uboot启动时会打印出来。建议使用时先直接运行mkfs.jffs2工具，根据打印信息填写相关参数。下面以块大小为64KB为例：
osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_uclibc -l -e 0x40000 -o osdrv/pub/rootfs_uclibc_256k.jffs2


osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_uclibc -l -e 0x10000 -o osdrv/pub/rootfs_uclibc_64k.jffs2
sudo osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_uclibc -l -e 0x10000 --pad=0x9A0000 -o osdrv/pub/rootfs_uclibc_64k.jffs2
sudo osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_uclibc_slq -l -e 0x10000 --pad=0x9A0000 -o osdrv/pub/rootfs_uclibc_64k_slq.jffs2


sudo osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_custom_slq -l -e 0x10000 --pad=0x100000 -o osdrv/pub/rootfs_custom_64k_slq.jffs2
或者
osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_glibc -l -e 0x40000 -o osdrv/pub/rootfs_glibc_256k.jffs2


nand flash使用yaffs2格式的镜像，制作yaffs2镜像时，需要用到nand flash的pagesize和ecc。这些信息会在uboot启动时会打印出来。建议使用时先直接运行mkyaffs2image工具，根据打印信息填写相关参数。下面以2KB pagesize、1bit ecc为例：
osdrv/pub/bin/pc/mkyaffs2image osdrv/pub/rootfs_uclibc osdrv/pub/rootfs_uclibc_2k_1bit.yaffs2 1 1
或者
osdrv/pub/bin/pc/mkyaffs2image osdrv/pub/rootfs_glibc osdrv/pub/rootfs_glibc_2k_1bit.yaffs2 1 1
(7)单独编译PCIE MCC驱动模块：
首先，先准备好编译模块时需要连接到的内核源代码目录：
cd ./kernel/
tar -xvf linux-3.0.y.tgz
解压内核源代码之后，需要根据具体的芯片类型，先编译内核(以Hi3531为例)，以生成相应的头文件
cd ./linux-3.0.y
cp arch/arm/configs/godnet_defconfig .config
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv100nptl-linux- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv100nptl-linux- uImage
内核源代码准备完毕，可以进入PCIE MCC驱动模块的源代码目录，编译驱动：
cd ../../drv/pcie_mcc
如果是编译主片的ko，直接使用make命令
make
如果是编译从片的ko文件，请带上参数target=slave
make target=slave
(说明：默认情况下编译驱动的工具链是arm-hisiv100nptl-linux-，如需更改请带上参数 CROSS_COMPILE=arm-hisiv200-linux-)


2. 镜像存放目录说明
编译完的image，rootfs等存放在osdrv/pub目录下
pub
│ rootfs_uclibc.tgz ------------------------------------------ hisiv100nptl编译出的rootfs文件系统
│ rootfs_glibc.tgz ------------------------------------------- hisiv200编译出的rootfs文件系统
│
├─image_glibc ------------------------------------------------ hisiv200编译出的镜像文件
│ uImage ------------------------------------------------- kernel镜像
│ u-boot-hi3531_930MHz.bin ------------------------------- u-boot镜像
│ rootfs_256k.jffs2 -------------------------------------- jffs2 rootfs镜像(对应spi-flash blocksize=256K)
│ rootfs_2k_1bit.yaffs2 ---------------------------------- yaffs2 rootfs镜像(对应nand-flash pagesize=2K ecc=1bit)
│
├─image_uclibc ----------------------------------------------- hisiv100nptl编译出的镜像文件
│ uImage ------------------------------------------------- kernel镜像
│ u-boot-hi3531_930MHz.bin ------------------------------- u-boot镜像
│ rootfs_256k.jffs2 -------------------------------------- jffs2 rootfs镜像(对应spi-flash blocksize=256K)
│ rootfs_2k_1bit.yaffs2 ---------------------------------- yaffs2 rootfs镜像(对应nand-flash pagesize=2K ecc=1bit)
│
└─bin
├─pc
│ mkfs.jffs2
│ mkimage
│ mkfs.cramfs
│ mkyaffs2image
│
├─board_glibc -------------------------------------------- hisiv200编译出的单板用工具以及pcie消息通讯层ko
│ flash_eraseall
│ mcc_usrdev_host.ko
│ flash_erase
│ mcc_usrdev_slv.ko
│ hi35xx_dev_slv.ko
│ nandwrite
│ hi35xx_dev_host.ko
│ mcc_drv_slv.ko
│ mtd_debug
│ flash_info
│ mcc_drv_host.ko
│ boot_device.ko
│ pcit_dma_slv.ko
│ sumtool
│ mtdinfo
│ flashcp
│ nandtest
│ nanddump
│ parted_glibc
│ pcit_dma_host.ko
│ gdb-arm-hisiv200-linux
│
└─board_uclibc ------------------------------------------- hisiv100nptl编译出的单板用工具以及pcie消息通讯层ko
flash_eraseall
mcc_usrdev_host.ko
flash_erase
mcc_usrdev_slv.ko
hi35xx_dev_slv.ko
nandwrite
hi35xx_dev_host.ko
mcc_drv_slv.ko
mtd_debug
flash_info
parted_uclibc
mcc_drv_host.ko
boot_device.ko
pcit_dma_slv.ko
sumtool
mtdinfo
flashcp
nandtest
gdb-arm-hisiv100nptl-linux
nanddump
pcit_dma_host.ko




3.osdrv目录结构说明：
osdrv
├─Makefile ------------------------------ osdrv目录编译脚本
├─busyBox ------------------------------- 存放busyBox源代码的目录
├─tools --------------------------------- 存放各种工具的目录
│ ├─board_tools ----------------------- 各种单板上使用工具
│ │ ├─reg-tools-1.0.0 --------------- 寄存器读写工具
│ │ ├─mtd-utils --------------------- flash裸读写工具
│ │ ├─udev-100 ---------------------- udev工具集
│ │ ├─gdb --------------------------- gdb工具
│ │ ├─parted ------------------------ 大容量硬盘分区工具
│ │ └─e2fsprogs --------------------- mkfs工具集
│ └─pc_tools -------------------------- 各种pc上使用工具
│ ├─mkfs.cramfs ------------------- cramfs文件系统制作工具
│ ├─mkfs.jffs2 -------------------- jffs2文件系统制作工具
│ ├─mkimage ----------------------- uImage制作工具
│ ├─mkyaffs2image301 -------------- yaffs2文件系统制作工具
│ ├─nand_production --------------- nand flash烧写文件制作工具
│ └─uboot_tools ------------------- uboot镜像制作工具、xls文件及ddr初始化脚本、bootrom工具
├─toolchain ----------------------------- 存放工具链的目录
│ ├─arm-hisiv100nptl-linux ---------------- hisiv100nptl交叉工具链
│ └─arm-hisiv200-linux ---------------- hisiv200交叉工具链
├─pub ----------------------------------- 存放各种镜像的目录
│ ├─image_glibc ----------------------- 基于hisiv100nptl工具链编译，可供FLASH烧写的映像文件，包括uboot、内核、文件系统
│ ├─image_uclibc ---------------------- 基于hisiv200工具链编译，可供FLASH烧写的映像文件，包括uboot、内核、文件系统
│ ├─bin ------------------------------- 各种未放入根文件系统的工具
│ │ ├─pc ---------------------------- 在pc上执行的工具
│ │ ├─board_glibc ------------------- 基于hisiv100nptl工具链编译，在单板上执行的工具
│ │ └─board_uclibc ------------------ 基于hisiv200工具链编译，在单板上执行的工具
│ ├─rootfs_uclibc.tgz ----------------- 基于hisiv100nptl工具链编译的根文件系统
│ └─rootfs_glibc.tgz ------------------ 基于hisiv200工具链编译的根文件系统
├─drv ----------------------------------- 存放外设驱动的目录
│ └─pcie_mcc -------------------------- pcie消息通讯层驱动
├─rootfs_scripts ------------------------ 存放根文件系统制作脚本的目录
├─uboot --------------------------------- 存放uboot源代码的目录
└─kernel -------------------------------- 存放kernel源代码的目录


4.注意事项
(1)使用某一工具链编译后，如果需要更换工具链， 请先将原工具链编译文件清除，然后再更换工具链编译 。方法是make clean.
(2)在windows下复制源码包时，linux下的可执行文件可能变为非可执行文件，导致无法编译使用；u-boot或内核下编译后，会有很多符号链接文件，在windows下复制这些源码包,会使源码包变的巨大，因为linux下的符号链接文件变为windows下实实在在的文件，因此源码包膨胀。因此使用时请注意不要在windows下复制源代码包。
(3)目前网络为自适应模式，如果要修改为固定某种速率模式，需要修改文件kernel/linux-3.0.y/drivers/net/stmmac/stmmac_mdio.c：
关掉宏定义TNK_HW_PLATFORM_ADJUST，注释掉33行；
选择需要固定配置的速率，例如固定配置为百兆全双工的话，打开46行宏定义PHY_SPEED_100即可。
(4)Hi3531支持硬浮点，文件系统中发布的库都是硬浮点库。因此请用户注意，所有Hi3531板端代码编译时需要在Makefile里面添加以下命令：
CFLAGS += -march=armv7-a -mcpu=cortex-a9 –mfloat-abi=softfp -mfpu=vfpv3-d16
CXXFlAGS +=-march=armv7-a -mcpu=cortex-a9 –mfloat-abi=softfp -mfpu=vfpv3-d16
其中CXXFlAGS中的XX根据用户Makefile中所使用宏的具体名称来确定，e.g:CPPFLAGS。

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